Radiolokátor Arthur (artilery hunting radar, dále jen rlk) je zařízení na vyhledávání pozice palebných prostředků protivníka a na přesné zjišťění dopadu dělostřeleckých granátů, min a raket nepřítele.  Dále ještě RLK určí, zda-li se jedná o lehké či těžké střely. 

RLK pracuje ve dvou modech a má dosah 40 km. Mod WL - weapon locating a FC - fire control. WL vyhledává podel trejektorie střely přesnou polohu zbraně a vypočítá dopad střely. Pomocí modu FC můžeme přesně určit dopad střely, protože rlk sleduje trajektorii střely před dopadem a narozdíl od modu WL souřadnice dopadu nepočítá, ale vidí.